1. 개요
메르세데스-벤츠의 전자식 4WD를 일컫는 용어.2. 역사
오스트리아에서 G클래스를 위탁 생산하는 다임러-슈타이어-푸흐(마그나 슈타이어)와 공동 개발했다.최초의 차종은 W124 E클래스였으며, 1986~1991년형은 유압식, 1992~1993년형은 전자식이다. 평상 시에는 50:50였다가 35:65 수준으로 구동력을 배분한다. 그런데 신뢰성, 고장 문제로 1993년 페이스리프트에서 퇴출됐다.
1998년 E클래스에 W210을 시작으로, W163 M클래스, C클래스, S클래스 등에도 적용했다. 2011년 MFA 플랫폼을 개발한 이후로 FF 기반에도 지원한다.
2016년 4MATIC+가 개발되어 W213 AMG E63에 처음 탑재됐다. 후륜이나 전륜에 엔진 토크를 100% 분배할 수 있다. 1~6세대까지 FR만 존재하던 SL과 FMR인 AMG GT도 각각 R232, C192로 풀체인지되면서 4MATIC+를 지원한다.