580 576년 대양왕 천명공주 선덕여왕 영류왕 570년 571년 572년 573년 574년 575년 577년 578년 579년 580년 581년 582년 583년 584년 585년 587년 588년 589년 590년 591년 592년 593년 594년 595년 596년 597년 598년 599년 586년