K77 사격지휘통제차 K-77 k77 K77 야포작전정보 보조 동력 장치 BTCS 한화에어로스페이스 M109A6 팔라딘 K55 자주곡사포 제1포병단 틀:냉전/한국 기갑차량 대한민국 국군/장비/국산 장비 틀:현대전/한국 기갑차량 K-9 자주곡사포 K-511