1. 주역
1.1. 마일로 머피
1.2. 멜리사 체이스
1.3. 잭 언더우드
1.4. 디오지(Diogee) [1]
마일로: 디오지, 집에 가. 얘는 원래 여기 있으면 안되는데
성우는 디 브래들리 베이커[2] / 이지환마일로의 애완동물. 갑자기 불쑥 마일로 주위에 나타났다가, 집으로 가라고 한소리 듣는다.[3]
간간히 등장하여 마일로를 도와주고 사라지기도 한다.
2. 조연
2.1. 머피 가족
2.1.1. 마틴 머피(Martin Murphy)
성우는 디드릭 베이더 / 이지환
마일로의 아빠이자 머피가의 가장. 40세. 이쪽도 머피의 직계자손이라 마일로만큼은 아니지만 불행한 편이다.
직업은 안전검사관이다. 외모를 보면 알겠지만 그냥 키 큰 마일로라 보면 될 정도로 아들과 닮았다.
2.1.2. 브리짓 머피(Brigette Murphy)
성우는 패멀라 애들론 / 배정미
마일로의 엄마. 30대 후반. 머피의 자손이 아니라서 불행한 편이 아니다.
과거 건축일을 한 적이 있다.
2.1.3. 새라 머피(Sara Murphy)
성우는 케이트 미쿠치 / 정유미
마일로의 누나. 고등학생. 마일로와는 다르게 이쪽은 머피의 법칙 영향을 받지 않는다.
마일로와 친하게 지내고, 좋은 것을 공유하는 좋은 누나이다. 때문에 마일로 근처에 있다가 중요한 순간에 봉변을 당하지만 결코 마일로를 멀리 하지 않는다.
느낌표(!)나 물음표(?)를 굳이 표현하는 습관이 있다.
닥터 존의 광팬이다.
2.2. 제퍼슨 카운티 중학교
2.2.1. 드레이코 선생님
성우: 미첼 클라우스 / 정재헌
드라큘라를 연상시키는 외형의 이상한 선생님. 험악한 인상과 달리 아이들에게 잘해주는 좋은 분.
작중 단 한 번도 햇볕을 쬐지 않았다. 진짜 뱀파이어인건지 학교 지하실 캐비닛에서 자는 모습도 보인다.[4]
2.2.2. 브래들리 니콜슨(Bradley Nicholson)
성우는 빈센트 마텔라[5] / 정재헌
반 친구중에서 유일하게(?) 마일로를 싫어하는 캐릭터.
멜리사를 좋아하여 멜리사 근처에 있기를 원하는데, 옆에 마일로가 있어서 생명의 위협(...)을 느껴서 쉽게 접근하지 못한다.
사실, 멜리사 본인이 마일로와 더 있고 싶어하기 때문에 뒤로 밀려나는 감이 있다.
이성적인 사고를 하는 것을 좋아하고, 승부욕이 강하여 마일로가 주목을 받는 상황을 못마땅하게 여기고 있다.
2.2.3. 모트 셰퍼(Mort Schaeffer)[6]
성우는 그레그 사이프(Greg CIpes) / 오인성
같은반 친구 중 한명. 미식축구를 하고 있으며, 브래들리와 주로 붙어있다.
성격은 의외로 차분하고 조용한 편. 초자연적인 민간신앙[7]을 굉장히 신뢰하고 있다.
2.2.4. 어맨다 로페즈(Amanda Lopez)
성우는 크리시 피트(Chrissie Fit) / 배정미
같은반 친구 중 한명. 항상 휴대폰을 보고 있는 친구.
스케쥴을 분단위로(...) 세우는 등 계획을 세우는 것에 대한 집착과 강박증이 있다. 브래들리만큼은 아니지만 마일로를 다소 껄끄럽게 생각하고 있었으나 댄스 파티 에피에서 마일로의 활약에 어느정도 호감이 생긴 듯.
시즌 2에선 마일로에 대한 호감이 급상승. 하다못해 한 에피소드에선 마일로가 다른 여학생이랑 (뭔가 묘한 분위기에 휩쌓여...)있는걸 보곤 질투를 느끼고 마일로가 떠나자마자 그 여학생을 찾아가 어깨를 붙잡고 흔들며 "쟨 내 거야!"(He’s mine!)란 말까지 한다. 마일로와 어맨다 두 사람 모두 서로에게 관심이 있는 듯. 팬들은 하루 빨리 두 사람이 사귀길 바라고 있는 맘이다.
2.3. 피니와 퍼브 관련
2.4. 기타
- 엘리엇 덱커(Elliot Decker)
성우는 크리스찬 슬레이터 / 정재헌
유일하게(?) 마일로를 경계하고 있는 일반인.
주로 학교 앞에서 횡단 안내원(crossing guard)을 지원하여 담당하고 있다.
버튼을 누르면 뒷면의 '마일로(MILO)'글자가 보이는 정지 사인을 가지고 있고, 선글라스를 항상 끼고 있는 것이 특징.
안전원 조끼에 '안내원'과 '팬케이크 가게' 뱃지가 달려있다.
- 비니 다코타(Vinnie Dakota)와 발타자르 캐번디시(Balthazar Cavendish)
오른쪽이 비니, 왼쪽이 발타자르이다.
성우는 비니 쪽이 댄 포븐마이어(Dan Povenmire) / 이지환, 발타자르쪽이 제프 "스웜피" 마시(Jeff "Swampy" Marsh) / 오인성.[8]
3화부터 나오는 '피스타치오 가판대'에 있는 콤비. 피스타치오가 이미 멸종한 2085년에서 온 시간여행자다. 피스타치오를 좋아하는 상관의 명령으로 멸종을 막기 위해 파견되어 온갖 기상천외한 일을 벌이지만 마일로 머피의 기운 때문에 제대로 되는 일이 없다. 다른 사람이 팔고 있는 피스타치오 가판대를 훔치거나, 배달 중인 피스타치오를 중간에 빼내는 등. 주로 절도죄를 저지르고 있지만, 어째서인지 둘 다 무사하다. 시간여행자중 제일 하급 직책이라[9] 다른 시간여행자들에게 크게 무시받고 있다.
두 사람이 투닥거리는걸 구경하는것이 묘미. 미래에서 온 사람들 치고는 복장이 구식인데, 70년대 옷으로 입고 임무 수행하라는 지시를 받아서 그렇다. 한 명은 1870년대, 한 명은 1970년대로 입어서 문제지만...
작중에 나오는 '닥터 존'을 모방한 느낌이 들며, '닥터 존'은 '닥터후'나 '백 투 더 퓨처'를 섞은 느낌이 드는 작중 내의 영화 주인공이다.[10]
- 닥터 존
드라마 닥터 존의 주인공 한쪽 발은 로마 시대 신발을 신고 있고 다른 한쪽 발은 기계발이다.[11] 그리고 오른쪽 손에는 선물 상자가 있다.[12]
- 스콧
지하인들 에피소드에서 처음 등장한 괴짜. 이후로도 간간히 나와 한 마디 정도 드립을 뱉고 사라진다.
[1] 풀네임은 Diogee Ex Machina Murphy[2] 피니와 퍼브에서 오리너구리 페리를 담당했던 성우다.[3] 가족 여행 에피소드를 보면 마일로 집에서 그랜드 캐니언까지 뛰어서(...) 쫓아가는 모습을 보였다. 게다가 한 시간도 안 돼서 따라잡았다![4] 본인은 캐비닛에 들어갔다 갇힌거라 주장하지만 마일로 일행이 가자 스스로 캐비닛 문을 닫았다.[5] 피니와 퍼브에서 피니어스 플린의 성우다.[6] 더빙판 발음은 ‘몰트’.[7] 점성술, 인도식 차크라, 광석의 신체적 효능 등[8] 성우개그인 건지 더빙판에서 마일로를 부르는 명칭이 꼬마 녀석이다.[9] 다른 시간여행 요원들이 갈구면서 하는 말이 요원도 아닌 비정규직 수준이라고...[10] 사실 닥터 존을 모방한 게 아니라 반대다. 시즌1 마지막 에피소드에서 1955년으로 간 이들을 보고 만든 게 닥터 존이란 게 밝혀진다. 이 때 같이 간 마일로가 편지를 남기지만, 이 에피소드에서는 1955년으로는 가지 않아 후속편 떡밥을 남겼다.[11] 드라마 내레이션에서는 한쪽 발은 과거에 다른 한쪽 발은 미래에 걸치고 있다고 설명한다.[12] 영어 단어 present가 선물과 현재라는 의미를 둘 다 가지고 있는 것을 사용한 언어유희 더빙에서는 그냥 “한쪽 손은 현재 또는 선물 상자 속에”라고 번역되었다.