- 미카도 스즈미
未門涼実
가오우, 하나코의 엄마. 미카도류 합기도술 도장을 남편을 대신해서 이어가고 있다. 무도가로써의 강함, 지도력이 뛰어나며 가오를 엄하게 교육시키는 한편, 가정에서는 웃음이 끊이지 않는 의지가 되는 존재. 요리도 잘한다. 현재는 아메리카에 미카도류 합기도술 북미지부를 지도하고 있다. 버디파이트에도 흥미를 가지고 있는 모습.
CV：寺田はるひ（테라다 하루미）
- 미카도 타카시
未門 隆
가오우, 하나코의 아빠. 아이들을 언제나 뒤에서 따뜻하게 지켜보고 있다. 매일아침 출근할때 가오우와 역까지 걸어가는 일도 많다.
CV：川原慶久（카와하라 요시히사）
- 미카도 하나코
未門花子
가오우의 여동생. 애칭은 하나. 오빠를 굉장히 좋아하고 특히 태양번장(타이요우반쵸)의 팬.
CV：三森すずこ（미모리 스즈코）
- 쥬몬지 하나에
十文字華絵
가오우, 하나코의 외할머니. 무도의 달인답게 노령이라고는 생각할 수 없는 몸놀림을 보여준다. 타코야키 만들기의 달인.
- 미카도 요우타
未門陽太
가오우, 하나코의 형/오빠.
5년 전에 죽었다. 미카도가의 거실에 영정이 놓여있다. '태양번장'은, 아직 어렸고 작았던 가오우에게 강해지기를 바라는 마음을 담아, 입원 중이던 요우타가 그렸던 만화의 제목이자 주인공의 이름. 그 원고는 당시 같은 병원에서 알고 지내던 토도로키 겐마에게 전달되어 있었다.