1. OP
엘드란 시리즈 최초로 오프닝이 2개이다. 첫 번째는 Seraphim이 부른 오프닝으로, 28화까지 사용되었고, 두 번째는 자우라즈의 성우 일부 몇 명이 부른 버전. 후자는 킹 고자우라가 등장한 시점인 29화부터 사용되었다. 한국판 오프닝도 2개인 것이 특징.1.1. 일본판
1.1.1. 전기 오프닝
| 제목 | 『 Keep On Dreaming 』 |
| 가수 | Seraphim[1] |
Seraphim이 부른, 1화부터 28화까지 사용된 오프닝.
풀버전.
1.1.2. 후기 오프닝
| 제목 | 『 Keep On Dreaming < Saurers Version > 』 |
| 가수 | Saurers [2] |
29화부터 51화까지 사용된 오프닝. 새롭게 편곡되었다. 자우라즈의 성우들인 타카노 우라라, 하야시바라 메구미 , 아마노 유리 , 시마다 빈 , 시노하라 아케미가 불렀다. Seraphim 버전보다 +1키(반음) 된 것이 특징.
풀버전.
1.2. 한국판
1기 오프닝.
2기 오프닝.
배연희 보컬 영상
KBS 방영 당시의 1기 오프닝과 2기 오프닝. 2기 오프닝에서 가수와 가사 일부 및 MR이 변경되었다 [3]. 엘드란 시리즈 중 라이징오 주제가, 간바루가 주제가와 달리 유일하게 원판 오프닝곡을 번안하지 않고 창작곡이며, 작사/작곡은 위종수가 맡았다. 앞의 버전을 부른 사람은 임강구[4], 뒤의 버전은 배연희가 불렀다고 한다.[5]
임강구가 부른 버전은 살짝 서정적이면서 발라드 섞인 록이라 부드럽게 타이르고 격려하는 듯한 느낌이라면 배연희가 부른 버전은 템포가 좀 더 빨라져서 속도감이 더해져 훨씬 더 파워풀하고 흥을 돋구는 락이 되었다. 특히, 후렴구는 남녀 합창에다 한 구절 더 반복하기 때문에 더더욱 힘을 돋구는 느낌이라 매우 인상이 강렬해져서 무적캡틴 사우루스를 기억하는 세대에서는 배연희 버전을 더 기억할 정도로 인지도가 대단히 높다. 물론 케바케라서 임강구 버전을 좋아하는 사람도 적지 않다.
2. ED
| 제목 | 「 OUR GOOD DAY… 僕らのGOOD DAY 」 |
| 가수 | 하야시바라 메구미 [6] |
엘드란 시리즈의 엔딩 곡 중 유일하게 극 중 등장인물(라이징오 - 지구방위반, 간바루가 - 간바팀, 토베에, 야미노리우스)이 부르지 않은 곡이다. 하야시바라는 본작에서 여러 배역을 연기하고 있지만 캐릭터 송은 아니다.
풀버전.
3. 삽입곡
| 제목 | 「 READY GO! 熱血最強 キングゴウザウラー 』 |
| 가수 | Saurers [7] |
엘드란 시리즈 최초로 그레이트 합체시, 단순한 bgm이 아닌 삽입곡이 존재한다. 제목을 번역하자면, 'READY GO! 열혈최강 킹 고자우라'.
| 제목 | 고자우라 합체 BGM |
자우라즈 노트 1에 수록 되어 있던 고자우라 합체 시의 BGM.
| 제목 | 자우라 마그마 피니시 BGM |
자우라즈 노트 1에 수록 되어 있던 필살기 시의 BGM. 26화의 그랑자우라 피니쉬 때까지 쓰였으며, 이후로는 총집편에서도 한번 나왔다.
[1] 마츠바 미호와 시마 에리나의 듀엣 유닛그룹. 또한 두 사람은 작사자로써도 활동하여 마츠바 미호는 본작의 OP곡, 시마 에리나는 본작의 ED곡을 작사하기도 하였다.[2] 타카노 우라라 , 하야시바라 메구미 , 아마노 유리 , 시마다 빈 , 시노하라 아케미[3] 초반부는 곡조가 일본판 오프닝과 비슷하지만 그 이후로는 느낌이 많이 다르다.[4] 로커, MBC 드라마 '해바라기' OST를 불렀다고 한다.[5] 참고로 본인은 이거 언제 불렀는지 기억이 잘 안난다고 한다.(...)[6] 본작에서 코즈 에리카, 타치바나 히로미, 야마모토 하루에 역을 맡았다.[7] 타카노 우라라, 하야시바라 메구미, 아마노 유리, 시마다 빈, 시노하라 아케미