참가가 어떤 단체, 집단, 공동체에 소속된다는 의미를 포함하는 경우가 많고, 또한 참가나 참여는 어떤 행사나 활동에 동참하여 어떤 행동을 함께 한다는 다소 적극적인 뉘앙스를 갖는 데 비해, 참석은 기본적으로는 어떤 일이 벌어지는 시간과 장소에 위치해 있는다고 하는, 다른 유의어들에 비해 가장 소극적인 의미를 갖는다.
다르게 보면 가장 의미가 포괄적일 수도 있는데, 일단 참석을 해야 참가나 참여도 할 수 있기 때문이다. 참석을 하지 않고 참여를 하는 경우는 (온라인 행사 등을 제외하면) 생각하기 어렵지만, 참석만 하고 참여하지 않는 경우는 비교적 흔하다고 할 수 있다.