Escapement, 추의 무게와 끈의 길이가 같으면 추는 흔들리는 정도(폭)과 관계없이 일정한 진동 주기를 갖는다는 (갈릴레이가 1581년 발견) 진자의 등시성을 이용하여 일정속도로 기어가 회전하기 위한 기구.
기계식 시계를 실용화하게 도운 핵심 발명이다. 실제로 기계식 시계의 탄생 시점을 탈진기의 발명 시점으로 잡는다. 탈진기는 메인스프링이나 추의 에너지에 의하여 진동하는 장치이다. 탈진기가 있기 때문에 메인스프링의 스프링이 한 번에 풀리지 않고 일정하게 풀리게 될 뿐더러, 진동수로 초(second)를 측정하고, 기어를 통하여 시, 분, 날짜 등을 표시하게 된다.