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| <colbgcolor=#fff,#000> 바이킹 1·2 호 | 1976년 ~ 1982년 | 고정형 | 낙하산과 역추진로켓 | |
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JPL 마크가 새겨진 것이 본체인 패스파인더이고 앞쪽에 작은 로버가 소저너이다.
1. 개요
마스 패스파인더 (영문명:Mars Pathfinder)는 미국의 무인 화성 탐사선으로 본체인 패스파인더와 이동식 탐사선인 소저너 로버를 지칭하는 말이다. 1996년 12월 4일에 발사되었으며 화성에는 1997년 7월 4일에 착륙하였다. 1996년에 골수이형성증후군의 합병증인 폐렴으로 타계한 미국의 천문학자 칼 세이건을 기리기 위해 "칼 세이건 추모기지"라고 부르기도 한다.NASA 산하 제트추진연구소(JPL)가 제작했다.
패스파인더는 '개척자' '길잡이'라는 뜻을 가지고 있다.
2. 계획부터 착륙까지
패스파인더는 나사가 추진하는 "디스커버리 프로젝트"의 2번째 임무로 "더 빠르게, 더 저렴하게, 더 좋게" 라는 목표아래 실행된 저예산 프로젝트였다.개발 시간과 비용을 최소화하기 위해 개발 시간은 3년 이내, 개발 비용은 1억 5천만 달러 이내로 제한하였다.
발사는 세계 협정시 기준 1996년 12월 4일 6시 8분경에 델타 II 로켓에 실려 발사되었다.
착륙은 1997년 7월 4일 화성의 아레스 협곡에 착륙하였는데, 착륙하는 과정이 참으로 일품이다.
먼저, 대기권에 진입하여 감속을 한 뒤, 낙하산을 전개하여 최대한 감속을 하고 에어백을 전개하여 지면에 충돌시킨 후 정지할 때까지 통통 튕기는 방법이였다. 이를 영어로는 Lithobraking 이라고 한다. 2003년 발사된 스피릿과 오퍼튜니티 로버 또한 동일 방식으로 화성에 착륙하였다.
실제 패스파인더의 착륙과정에 사용된 에어벡 |
패스파인더의 실제 착륙지. (화살표 부분)
소설 마션의 지도와 비교해보면 재미있다.
3. 패스파인더와 소저너
3.1. 패스파인더
패스파인더는 로버인 소저너가 수집한 정보와 탐사 내역을 수집하여 지구로 전송하는 중간 기점 역할을 했으며 무게는 264kg, 전력은 35W를 공급받으며 활동했다.패스파인더의 탑제된 카메라인 IMP의 모습
임무 수행 기간은 약 30화성일, 실제 활동 기간은 83화성일이였으며 1997년 11월 27일을 마지막으로 교신이 끊겼으며 '임무 완료' 처리되었다.
교신이 끊어진 이유는 화성의 저온 환경에 장기간 노출되어 기기들이 고장났기 때문으로 추측된다.
3.2. 소저너
| 파일:NASA 로고.svg NASA의 화성 지표면 로봇 탐사 계획 | ||||
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| 이름 | 활동 기간 | 탐사 방식 | 착륙 방식 | |
| <colbgcolor=#fff,#000> 바이킹 1·2 호 | 1976년 ~ 1982년 | 고정형 | 낙하산과 역추진로켓 | |
| 마스 패스파인더 & 소저너 | 1997년 | 고정형 & 이동형 | 낙하산과 에어백 | |
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| 큐리오시티 | 2012년 ~ | 이동형 | 낙하산과 스카이크레인 | |
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패스파인더에는 미국 탐사선으로는 최초로 무인 탐사차량을 탑재했는데 이름인 소저너(sojourner)[2]는 미국 흑인노예폐지론자이자 인권운동가인 여성 소저너 트루스에서 따온 것이다. 소저너는 패스파인더의 부속 로버로 고정식인 패스파인더에 비해 소저너는 바퀴가 달려서 화성 표면을 이동하며 화성의 토양과 암석에 관한 정보를 수집했다.
대략 가정용 전자레인지만한 크기에 무게는 10.5kg, 전력은 13W를 공급받으며 활동했고, 임무 수행 기간은 약 7 화성일이었다. 마치 RC카 같은 귀여운 외모 덕에 패스파인더 프로젝트의 성과를 대중에 어필하는 좋은 수단이 되었다.
4. 미디어
지구와 통신할 수 있다는 점에서 화성 조난 관련 매체에서 통신이 끊겼을 경우 대체제로 자주 선택된다. 만화 극한의 별에서 통신이 두절되자 패스파인더를 찾으러 가는 것을 시도한다.