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1. GGG
- 시시오 가이
- 우츠기 미코토
- 아마미 마모루
- 타이가 코타로
- 휴마 게키
- 시시오 레오
- 스완 화이트
- 우시야마 카즈오
- 엔토지 코스케
- 시시오 라이가
- 스탤리언 화이트
- 3명의 박사 - 33화부터 전원 존더의 소체가 된 것을 계기로 GGG 오비트 베이스에 메인 스텝으로 참가하게 되었으며, 후에 패계왕 시점이 되면 삼박사라는 통칭이 생긴다.
- 노자키 토오루(알렉세이)[1]: 성우는 타케무라 히로시/홍승섭. 입자가속기 이졸데의 설계자이자 실험주임으로 EI-12가 되어 파스다의 명령으로 존다 메탈 플랜트를 만들고 있었다. 존더화 한 것을 계기로 GGG 오비트 베이스의 디비전 플릿의 시스템 설계를 담당하게 되었다.
- 이누보자키 미노루(베이커): 가오 존더 문서 참고. 정해 전에도 GGG 관련자였으나 엔토우지와의 라이벌 구도 끝에 밀려났었으며, 정해 이후에 맡은 담당은 디비전 플릿 및 중추 시스템의 프로그래밍 및 시스템 시큐리티 관련 전반이다.
- 히라타 아키코(명석한): 성우는 이노우에 미키. 중력 조작 연구의 권위자로 EI-20이 되었다가 정해 되었다. 역시 존더화 한 것을 계기로 GGG에서 중력 제어 유닛과 오비트 베이스의 인공 중력 발생 시스템을 담당하게 되었다. 현재까지 외전작인 용자무스메 가오가이걸즈에 모습을 보인 유일한 본편 멤버다.
- 기타 GGG 대원 - 작중에서 자주 모습이 나오는 고참급 멤버 11명으로, 대사는 없었지만 설정으로 이름과 컨셉아트 자체는 공개된 상황.
| 번호 | 이름 | 비고 | 이름 모티브[2] |
| 1 | 타카다 하츠에 (高田初絵) | 타카다노바바(高田馬場) |
| 2 | 나카이 아키코 (仲居亜紀子) | 정비부 소속. 우시야마 카즈오와 썸을 타고 있다. 패계 천룡신에 타고 있던 제로핵. 정비부 소속 | 나카이(中井→仲居) |
| 3 | 아라이 케이코 (新井けい子) | 아라이야쿠시마에(新井薬師前) |
| 4 | 누마부쿠로 쿠미 (沼袋久美) | 누마부쿠로(沼袋) |
| 5 | 노가타 유우지 (野方祐司) | 노가타(野方) |
| 6 | 토츠카 케이지 (都塚敬治) | 첩보부 소속. | 토리츠카세이(都立家政)→토츠카(都塚) |
| 7 | 사기노미야 타카시 (鷺の宮隆) | 첩보부 소속. 패계왕 ~가오가이가 대 베터맨~의 GGG 첩보부원인 사기노미야 포브르 카무이의 이복형. 원종대전 목성결전 당시 사망.[3] | 사기노미야(鷺ノ宮→鷺の宮) |
| 8 | 시모이구사 카즈히토 (下井草一仁) | 시모이구사(下井草) |
| 9 | 이오기 세이고 (井荻誠吾) | 정비부 소속. | 이오기(井荻) |
| 10 | 샤쿠지이 신 (石神井慎) | 카미샤쿠지이(上石神井) |
| 11 | 세키 고로 (関悟郎) | 무사시세키(武蔵関) |
2. 마모루의 가족
3. 카모메 제1초등학교
- 카이도 이쿠미
- 하츠노 하나
- 코모리 레이코
- 스노 타카야스
- 우시야마 스에오
- 선생님 - 성우는 야마다 미호.
TVA에서 1화부터 등장하는 단역으로, 마모루의 학교생활이 나오는 편이면 꼬박꼬박 등장하시는 선생님.
선생님답게 아이들을 지도하는 모습도 보이긴 하지만, 단체로 바다에 놀러왔을 때 마이크 사운더스 13세의 모습에 기절하는 등 겁이 많은 성격임을 유감 없이 과시한다.
파이널 GGG에서는 피난민으로 등장.
4. 삼중련 태양계
5. 존더리안
6. 기타
- 하츠노 아야메
- 이소가이 사쿠라
- 카이도의 어머니
- 시시오 키즈나
- 양 롱리
- 내레이션 - 성우는 코바야시 키요시/이정구(KBS), 최한(애니박스)
이 작품의 많은 요소를 이야기하는 존재. 최종회 마지막 장면에서는 8년에 걸쳐 용자 시리즈를 봐 온 사람들을 향한 제작진의 마지막 메세지를 들을 수 있다.[4]
나레이션 부분은 가오가이가의 특징이자 스폐셜 컨셉터인 노자키 토오루의 설정 전달 방법으로 보통 작품에 출연하는 등장인물 성우가 전담하나 워낙 설정이 방대한 가오가이가의 특징 상 나레이션을 따로 썼다.하지만 한국 TV 더빙판은 타이가 코타로와 중복가오가이가에서 의문점이 생기면 이분의 목소리만 잘 들어도 상황설명이 이해가 간다. - 카자마츠리 스미레
[1] 野崎通. 본작의 스페셜 컨셉터 노자키 토오루(野崎透)의 이름에서 따왔다.[2] 세이부 신주쿠선의 역명을 모티브로 삼고 있다.[3] 사망했다고 알려졌으나, 패계왕 48화에서 실은 생존해 있었을지도 모른다는 떡밥이 주어졌으며, 정말로 생존해 있었다는 것이 확인되었다. 정확히는 우주로 날려진 뒤, 산소 잔량이 떨어지기 직전 Z 마스터가 사용하는 초고농도 더 파워. 즉 트리플 제로에 휩쓸려 패계의 권속이 되고, 제로핵 상태로 1년 반을 우주를 떠돌다가 갸레오리아 혜성 인근에서 GGG에게 회수되었던 것. 다만 그 직후 솔 11 유성주나 레프리진 지구 등의 압도적인 정보에 모두의 기억에서 잊혀진 채로 보관되어 있었다가 패계왕 사건을 통해 통상 우주로 돌아온 것이다.[4] "우리들은, 이 뜨거운 용자들의 전설을 잊어선 안된다. 우리들은, 평화를 사랑하는 용기있는 마음을 잊어서는 안된다. 그리고 우리들 한사람이 한사람이, 긍지있는 용자임을 잊어서는 안된다."