상위 문서: 한국사 대모험 캐릭터 PV 1. 개요2. 주역2.1. 온달 일행3. 조력자4. 주역의 가족4.1. 온달의 가족5. 악역6. 역사 속 위인들6.1. 고조선6.2. 백제6.3. 고구려6.4. 신라6.5. 발해6.6. 고려6.7. 조선 시대6.8. 대한제국[clearfix]1. 개요한국사 대모험의 등장인물 목록.2. 주역2.1. 온달 일행온달설박사평강로빈3. 조력자장박사4. 주역의 가족4.1. 온달의 가족온달의 어머니 C.V: 5. 악역X맨6. 역사 속 위인들6.1. 고조선단군 왕검: C.V 신용우 파일:단군(한국사 대모험).jpg 6.2. 백제6.3. 고구려6.4. 신라선덕여왕: C.V 조현정 파일:선덕여왕(한국사 대모험).jpg 6.5. 발해6.6. 고려6.7. 조선 시대세종대왕: C.V 임채헌 이순신: C.V 홍진욱 허준: C.V 이종구 정조: C.V 김영선 파일:정조(한국사 대모험).jpg 6.8. 대한제국안중근: C.V 박영재 분류 대모험 시리즈 애니메이션/등장인물