1. 개요
| Autoware Foundation | |
| 정식 명칭 | The Autoware Foundation |
| 형태 | 비영리 단체 |
| 설립 | 2018년 12월 11일 |
| 설립 주체 | Apex.AI, Linaro/96Boards, TIER IV |
| 이사회 의장 | 가토 신페이(加藤真平) |
| 회원 | 115개 조직[1] |
| 주요 프로젝트 | Autoware, Open AD Kit |
| 링크 | 공식 홈페이지 · GitHub |
Autoware Foundation(오토웨어 재단, AWF)은 오픈 소스 자율주행 소프트웨어 Autoware를 개발·관리하는 비영리 단체다. 2018년 12월 11일 설립되었으며, "전 세계가 신뢰할 수 있는 자율주행 시스템을 위한 오픈 소스 소프트웨어를 만든다"를 비전으로 내걸고 있다.[2]
특정 기업의 소유가 아니라 산업계·학계·정부 기관이 함께 참여하는 연합체 형태로 운영되며, 재단이 관리하는 코드는 Apache License 2.0을 원칙으로 한다.
2. 설립
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의 [[Autoware#s-2|2]]번 문단을#!if 문단 == null & 앵커 != null
{{{#!if 문서명 = 문서명 != null ? 문서명 : calleeTitle
의 [[Autoware#|]] 부분을}}}Autoware는 본래 2015년 나고야대학의 가토 신페이 연구팀이 공개한 소프트웨어였다. 사용 기관이 늘면서 특정 대학이나 기업이 단독으로 감당하기 어려운 규모가 되자, 2018년 12월 11일 Apex.AI, Linaro/96Boards, TIER IV 세 곳이 공동 발기해 재단을 설립했다.[3]
창립 멤버로는 ARM, AutoCore, AutonomouStuff, eSOL, 화웨이/하이실리콘, 인텔 랩, Kalray, LG전자, 나고야대학, Open Robotics(OSRF), Parkopedia, RoboSense, SEMI Japan, SiFive/RISC-V Foundation, StreetDrone, 토요타 리서치 인스티튜트(TRI-AD), Velodyne LiDAR, Xilinx 등이 참여했다.
초대 이사회는 가토 신페이(TIER IV·도쿄대학), 얀 베커(Apex.AI·스탠퍼드 대학교), 양 장(Linaro/96Boards·중국과학원)으로 구성되었으며, 가토가 설립 당시부터 이사회 의장을 맡고 있다.
3. 조직
3.1. 거버넌스
재단 헌장(Charter)에 따른 주요 기구는 다음과 같다.| <rowcolor=#ffffff>기구 | 역할 |
| 이사회(Board of Directors) | 재단 경영 감독과 전략 방향 제시 |
| 집행경영진팀(ELT) | 일상 운영, 예산 및 자원 관리 |
| 기술운영위원회(TSC) | 기술 프로젝트 조율 |
| 전략기획위원회(SPC) | 상위 전략 방향 수립 |
| 운영팀(OT) | 교차 기능 프로세스와 마케팅 |
의사결정은 합의를 원칙으로 하며, 표결이 필요한 경우 투표 대표자 과반 출석을 정족수로 하고 1인 1표로 진행한다. 위원회에서 동수가 나오면 ELT에 상정할 수 있다. 헌장 자체의 개정에는 이사회 3분의 2의 찬성이 필요하다. 상표권은 모두 재단이 보유한다.
3.2. 워킹그룹
실제 개발은 TSC 산하 워킹그룹(WG)이 담당한다. 누구나 TSC에 새 워킹그룹을 제안할 수 있고, 활동 내역은 GitHub Discussions에 공개된다. 2026년 9월 기준 운영 중인 워킹그룹은 다음과 같다.[4]- Software WG — 코드 유지보수, 라이브러리 업그레이드, CI 파이프라인, API 개발
- Open AD Kit WG — 자율주행 스택의 컨테이너화
- Reference Design WG — Open AD Kit 기반 스택의 턴키 배포
- Low Speed Autonomy WG — 창고, 화물, 물류 등 저속 자율주행
- Truck WG — 자율주행 트럭 시스템 설계 및 개발
2023년 3월부터는 Software WG 아래에 인지-센싱, 위치추정-매핑, 계획-제어 같은 컴포넌트별 하위 워킹그룹을 분리해 운영하고 있다.
4. 회원
4.1. 등급
회원은 등급에 따라 권한이 다르다. 모든 등급이 신규 프로젝트를 발의하고 연례 회원 서밋에 참석할 수 있으나, 투표권은 Premium 회원에게만 주어진다.| <rowcolor=#ffffff>등급 | 수 | 권한 |
| Premium | 23 | TSC·SPC 투표권, 이사회 및 ELT 자문 |
| Industry & Government | 41 | 기술·전략 제안 |
| Academic & Non-Profit | 16 | 국제 협력 촉진, 기술·전략 제안 |
| Centers of Excellence | 25 | 학술 협력 및 학술 행사 주도 |
| Affiliated Organizations | 10 | 제휴 단체 |
| 합계 | 115개 조직 | |
4.2. 주요 회원
Premium 회원에는 Arm, AMD, AWS, TIER IV, ITRI(대만 공업기술연구원), 뮌헨 공과대학교(TUM), ADASTEC, Bertrandt, Inceptio, MulticoreWare, Neolix, Robotec.ai, Weichai Power 등이 있다. 한국 기업으로는 시뮬레이션 기업 모라이(Morai)와 AUTOSAR 플랫폼 기업 팝콘사(PopcornSAR)가 Premium 등급에 올라 있다.Industry & Government 등급에는 ADLINK, Astemo, 히타치, 화웨이, NXP, 레드햇, Hesai, RoboSense, TomTom 등이, Academic & Non-Profit 등급에는 나고야대학, 도쿄대학, Open Robotics, 베이항대학, 클렘슨 대학교, 사이타마대학, 그리고 한국자동차연구원(KATECH)이 포함된다.
Affiliated Organizations에는 ASAM, Eclipse IoT, eSync Alliance, MIH, OpenADx, seL4, SOAFEE, UXL Foundation 등 관련 표준·오픈소스 단체가 이름을 올리고 있다.
5. 프로젝트
5.1. 초기 3대 프로젝트
설립 당시 재단은 세 갈래의 프로젝트를 표방했다.- Autoware.AI — 2015년 나고야대학에서 시작된 원본 프로젝트. ROS 1 기반이며 2022년 말 지원이 종료되었다.
- Autoware.Auto — 차량 인증 수준의 소프트웨어 스택을 목표로 ROS 2로 재작성한 버전.
- Autoware.IO — 다양한 ECU와 이종 아키텍처, 차량 제어 인터페이스, 시뮬레이터, 센서 드라이버를 지원하기 위한 하드웨어·인터페이스 계층.
이 가운데 소프트웨어 스택은 이후 Autoware Core와 Autoware Universe의 두 계층 구조로 재편되었고, 하드웨어·배포 영역은 Open AD Kit으로 이어졌다.
5.2. Open AD Kit
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의 [[Autoware#s-8|8]]번 문단을#!if 문단 == null & 앵커 != null
{{{#!if 문서명 = 문서명 != null ? 문서명 : calleeTitle
의 [[Autoware#|]] 부분을}}}Autoware 생태계에 소프트웨어 정의 차량(SDV) 개발 방식을 도입한 플랫폼이다. 재단은 Arm이 주도하는 SOAFEE 이니셔티브의 투표권 회원이며, Open AD Kit은 SOAFEE의 첫 번째 블루프린트로 채택되었다.[5]
6. Centers of Excellence
Centers of Excellence(CoE)는 산업계와 학계를 잇는 대학 네트워크 프로그램이다. 펜실베이니아 대학교의 Pennovation Center에서 시작되었으며, 설치 가능한 시스템과 교육 자료 제공, 실시간 사용 사례와 참조 설계 제공, 견고한 인지·계획·제어 스택 개발을 목표로 한다.[6]각 대학이 연구 주제를 나눠 맡는 방식으로 운영된다. 주요 참여 대학과 주제는 다음과 같다.
| <rowcolor=#ffffff>대학 | 국가 | 연구 주제 |
| 펜실베이니아 대학교 | 미국 | 학습 기반 안전 시스템 |
| 나고야대학 | 일본 | 주행 행동 및 센서 신호 처리 |
| 도쿄대학 | 일본 | 신뢰성 보증 및 엔지니어링 |
| 뮌헨 공과대학교 | 독일 | 경로 및 행동 계획 |
| 국립대만대학 | 대만 | 실시간 자율주행 스택 |
| 포즈난 공과대학 | 폴란드 | 인지, 계획, SLAM |
| 퍼듀 대학교 | 미국 | 디지털 트윈과 Sim2Real 격차 해소 |
| 워털루 대학교 | 캐나다 | 자율주행 제어, 학습, 테스트 |
| 숭실대학교 | 한국 | 자율주행 스택 성능 분석 |
| 경상국립대학교 | 한국 | 안전성을 위한 형식 기법 |
이 밖에 애리조나 주립대학교, 보아지치대학, 홍콩시립대학, 클렘슨 대학교, 체코공과대학, 취리히 연방 공과대학교, 플로리다 폴리테크닉대학, HUMDA Lab, 캘리포니아 대학교 어바인, 델라웨어 대학교, 델프트 공과대학교, 앨버타 대학교, SUNY 버펄로, 버지니아 공대 교통연구소, 시안자오퉁대학, 이을드즈 공과대학 등이 참여하고 있다.
7. 활동
7.1. Autoware Challenge
재단이 매년 개최하는 국제 경진대회다. 개발자·연구자·학생이 Autoware의 인지, 위치 추정, 매핑, 계획, 제어 등을 개선하는 과제를 제출하는 방식으로 진행된다. Autoware Challenge 2024는 2024년 6월 1일부터 2025년 1월 31일까지 진행되었고, 상금은 1위 1만 5천 달러, 2위 7천 달러, 3위 3천 5백 달러였다.[7]7.2. 학술 행사
IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV)에서 매년 Autoware 튜토리얼 및 워크숍을 개최하고 있다. 또한 CES에서 Open AD Kit 시연을 진행해 왔으며, 2024년 CES에서는 Arm, AWS, Excelfore, Leo Drive, 레드햇, TIER IV가 함께 참여했다.7.3. 지부
2023년 8월 22일 대만 지부(Taiwan Chapter)가 출범했다. 같은 해 2월 16일 대만 텔레매틱스 산업협회(TTIA)와 양해각서를 체결한 뒤 설립된 재단의 첫 해외 지부이며, 공개 데이터·저속 차량·스마트 콕핏의 세 워킹그룹을 두고 있다. ADLINK, MIH, Turing Drive 등 대만 기업과 국립대만대학이 참여한다.8. 한국에서
재단에는 한국 기관·기업이 여러 등급에 걸쳐 참여하고 있다. Premium 등급에 모라이와 팝콘사, Industry & Government 등급에 아우토크립트(Autocrypt)와 카붐(Capoom), Academic & Non-Profit 등급에 한국자동차연구원(KATECH)이 있으며, Centers of Excellence에는 숭실대학교와 경상국립대학교가 포함되어 있다.2024년에는 국내 산학연 전문가들이 한국오토웨어협회를 창립했다. 전국 대학 교수 약 30명과 기업 대표 10여 명이 참여했고, 초대 협회장은 공승현 KAIST 조천식모빌리티대학원 교수가 맡았다. 협회는 2024년 10월 대전 KAIST 문지캠퍼스에 사무실을 열었으며, 전략기획위원회·기술기획위원회·한국오토웨어연구센터를 두고 국내 신기술이 글로벌 오토웨어 플랫폼에 채택되는 통로 역할을 목표로 한다.[8]
9. 관련 문서
10. 외부 링크
[1] Autoware Foundation Members. 2026년 9월 기준.[2] The Autoware Foundation Charter. 원문은 "Building open-source software for globally trusted autonomous driving systems".[3] The Autoware Foundation - An Open Alliance for Autonomous Driving Technology, PR Newswire, 2018년 12월 11일.[4] Join Work Group, Autoware Foundation.[5] Open AD Kit, Autoware Foundation.[6] Centers of Excellence, Autoware Foundation.[7] Autoware Challenge 2024, Autoware Foundation.[8] 자율주행 오픈소스 플랫폼 '한국 오토웨어' 내달 문연다, 2024년 9월 25일.