동해위성발사장 조선인민군 극초음속 미사일 2형 화성-12 2022년 4월 25일 북한 열병식 SCUD-ER 조선인민군/이동형 미사일 발사대 화살 미사일 자강도 2021-2022년 북한 미사일 도발 한국군 vs 북한군/비대칭전력 자위-2021 조정가능 재돌입 운반체 전천 2.8 기계공장 극초음속 미사일 북한의 미사일 개발