순라 조선/군사 전통군영무예 오군영 어재연 유도대장 장용영 수성책자 철인왕후(드라마)/설정 어영청 훈련도감 이왕직 아악부 금군 김문근(철인왕후) 이욱(철인왕후) 양헌수 군사경찰 신미양요 홍경래의 난 친군영 숙종(조선) 구선복 조총 조선군