유럽연합의 항공우주및 방위산업체에 대한 내용은 에어버스 디펜스 앤 스페이스 문서 참고하십시오.
경제학 모형에 대한 내용은 AD-AS 모형 문서 참고하십시오.
1. 개요
첨단 운전자 보조 시스템센서나 카메라가 위험상황을 감지하여 사고의 위험을 운전자에게 경고하고 운전자가 판단하여 대처 할 수 있도록 도와주는 능동형 안전장치.
자율주행 자동차의 기반이 되는 기술이다. 초창기에는 중형급 이상의 차량은 가야 탑재할 수 있었으며 그 마저도 상위트림이나 풀옵션에 가야지 선택할 수 있었고, 그래서 적절한 옵션으로 차량을 구매한 뒤 필요한 옵션은 따로 돈을 들여가며 전문장착 업체에서 개조를 하는 모습을 심심찮게 볼 수 있었다.
2010년대 후반에 들어서면서 차급이 낮은 차량에도 점차 확대되며 전 트림/중위트림에도 옵션으로 선택할 수 있게끔 하고 있다. 일례로 국산차 중 스팅어가 일부 ADAS 품목을 전 트림에 적용이 가능한 구성으로도 등장해 한때 이목을 끌었다. 2020년대 이후로는 유럽 자동차 안전기관들의 규정 강화로[1] 기본으로 적용되는 사양이 대폭 늘어났으며, 아반떼, 트랙스 크로스오버 등 2천만원 극초반대에 구매할 수 있는 차량에서도 기본사양으로 생각보다 많은 기능을 제공하고 있고 캐스퍼와 같은 경차들도 다양한 기능들을 선택할 수 있는 상황이다.
2010년대 중반에 들어서며 애프터 마켓이 어느 정도 활성화되면서, 일부 블랙박스 제품군에서도 간혹 이러한 기능을 지원하는 것을 확인할 수 있다. 그러나 카메라를 통한 이미지 분석을 기반으로만 작동하기 때문에 대체로 크게 기대할 만한 성능은 못 된다. 선행차량이 정지해 있는데도 계속해서 충돌 경고 경보음을 울리는(...) 등의 오작동도 다소 흔한 편.
2. 주요 기능
전방충돌 경고 / 충돌방지 보조 기능 |
- 전방충돌 경고 기능(Forward Collision Warning) : 전방 차량 또는 보행자와의 충돌 위험을 미리 감지해 운전자에게 경고해 주는 시스템. 보통 도로에서 정체가 발생하거나 돌발 상황으로 앞차가 갑자기 속도를 줄이거나 멈추는 경우 작동한다.
- 전방 충돌방지 보조 기능(Foward Collision-Avoidance Assist) (AEB 항목 참조) : 위의 전방충돌 경고 기능에서 한 단계 더 나아가, 단순 경고뿐만 아니라 차량의 제동까지 직접 보조하는 기능이다. 일부 차종은 조향까지 제어하여 능동적으로 충돌을 회피하는 회피조향 보조 기능(ESA, Evasive Steering Assist)을 추가로 탑재한다.
차로 이탈방지 / 유지 보조 시스템 |
- 차로 이탈방지 보조 시스템 (LKA, Lane Keeping Assist) : 주행 중 차량이 차로를 벗어나지 않도록 보조하는 시스템이다. 일정 속도 이상에서 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차로를 이탈하려고 하면 운전자에게 경고하며, 설정에 따라 스티어링 휠을 직접 제어해 차로를 벗어나지 않도록 보조하기도 한다.
- 차선 유지 보조 시스템 (LFA, Lane Following Assist) : 현재 주행 중인 차로를 인식하여, 차량이 차로 중앙을 유지하며 주행할 수 있도록 스티어링 휠 조향을 보조하는 기능.
후측방 충돌방지 보조 |
- 후측방 충돌방지 보조 (BCA, Blind-Spot Collision-Avoidance Assist) : 사이드미러의 후측방 사각지대에 다른 차량이 있을 때 경고등을 띄우며, 그 방향으로 방향지시등을 켤 경우 경고해 주는 기능이다. 경고 후 충돌 위험이 높아지면 자동으로 차량을 제어해 충돌 회피를 돕는다.
안전 하차 보조 |
- 안전 하차 보조 (SEA, Safety Exit Assist) : 하차 시 후측방에서 다가오는 차와 충돌 위험이 있는 경우 전자식 차일드 락 또는 파워 슬라이딩 도어를 누르면 뒷좌석 문의 잠금 상태를 유지하고 경고하는 기능이다. 이미 도어가 열린 이후에도 충돌 위험이 있을 경우 경고해준다.
지능형 속도 제한 보조 |
- 지능형 속도제한 보조 (ISLA, Intelligent Speed Limit Assist) : 주행 시 도로의 제한속도를 초과하지 않도록 도와주는 기능이다. 제한속도를 초과할 경우 경고를 하며, 수동 속도 제한 보조 또는 스마트 크루즈 컨트롤을 작동하고 있는 경우에 +/- 스위치를 조작해 제한속도에 맞춰 설정속도를 변경한다.
RVM |
- RVM (Rear View Monitor with e-Mirror) : 후방의 차량이나 주변장애물과의 충돌을 방지하기 위해 운전자에게 보다 더 넓은 후방 영역을 보여주어 사각지대 영역을 줄여주는 안전시스템이다.
- SCC (Smart Cruise Control) : 스마트 크루즈 컨트롤 시스템. 전방 차량과의 안전한 거리를 유지하며 주행할 수 있도록 가감속을 조절해주는 시스템. 주행의 편의성은 올리고 운전의 피로도는 낮춰준다. 여기서 더 확장된 개념으로 NSCC (Navigation-based Smart Cruise Control)가 있다. NSCC는 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤. 내비게이션의 ADAS 지도를 활용해 제한속도, 도로 곡률에 따라 주행속도를 조절해준다.
로우빔 / 하이빔 보조 시스템 |
- 로우빔 보조 시스템 (Low Beam Assist) : 야간 환경에서 전방 가시거리를 확보하기 위해 차량의 추가 램프 작동 여부와 하향등의 방향을 제어하는 시스템이다.
- 하이빔 보조 시스템 (High Beam Assist) : 야간 환경에서 전방의 차량, 가로등, 주변 건물 등에서 발생하는 광원여부를 인식해서 상향등 작동을 제어하는 시스템이다.
운전자 주의 경고 |
- 운전자 주의 경고 (DAW, Driver Attention Warning) : 운전자의 운전 패턴을 분석해 운전자 주의가 저하되었다고 판단되면 경고해주는 기능이다.
후측방 모니터 |
- 후측방 모니터 (BVM, Blind-spot View Monitor) : 사이드 미러에서 보이지 않는 사각지대까지 클러스터 화면에 표시해주는 기능이다. 차로 변경 시 방향지시등을 작동하면 광각 카메라를 이용해 실시간으로 후측방 영상을 보여준다.
고속도로 주행 보조 시스템 |
- 고속도로 주행 보조 (HDA, Highway Driving Assist) : 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞차와의 거리를 유지해주는 기능이다. 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행한다.
서라운드 뷰 모니터 |
- 서라운드 뷰 모니터 (SVM, Surround View Monitor) : 주행 및 주차 시 전방, 측방, 후방에 장착된 4개의 광각 카메라에 입력된 주변 상황을 영상으로 보여주는 기능이다.
후방 교차 충돌방지 보조 |
- 후방 교차 충돌방지 보조 (RCCA, Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist) / 후방 주차 충돌방지 보조 (PCA, Parking Collision-Avoidance Assist) : 후진 주차 시 후측방 레이더를 통해 다가오는 차량을 인식하고 경고음을 울리며, 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동한다. PCA는 광각-후방 카메라와 후방 초음파센서를 통해 차량 후방의 보행자 또는 장애물을 인식한다.
원격 스마트 주차 보조 |
- 원격 스마트 주차 보조 (RSPA, Remote Smart Parking Assist) : 스마트키를 이용하여 원격으로 전진, 후진 및 후진 주차를 할 수 있는 기능이다.
3. 관련링크
[1] 긴급제동 등 일부 기능을 기본으로 탑재해야 안전평가에서 가산점을 받을 수 있게 개편.