1. 개요
차로 유지 보조(LFA, Lane Following Assist) 기능은 차량에 설치된 전방 카메라를 이용해 주행 중 차량이 차로 중앙에서 달릴 수 있도록 핸들을 조정해 주는 기능이다.2. 특징
현대기아차에서는 차로 유지 보조로 불리며[1] 이것과 스마트 크루즈 컨트롤이 합쳐지면 반쯤은 자율주행이 가능하게 된다. 알아서 차선 안 나가게 유지하고, 앞차와 간격까지 맞춰 가며 정해진 속도로 달리는 기능이니 당연한 것. 물론 급커브는 제대로 못 돌 가능성이 있고 신호등도 인식하지 못하기 때문에 이것만으로 완전한 자율주행은 무리다. 다만 고속도로나 자동차 전용도로에서는 급커브와 신호등 모두 없으므로 이론 상 핸들이나 엑셀에서 손발을 아예 떼고 주행하는 게 가능하며, 실제로 이러한 반자율주행을 활용하기 가장 좋은 곳도 고속도로이다. 구간단속 구간처럼 주변 차들도 정속주행을 하는 구간에서는 구간단속 속도에 정확히 맞춰 가면 정말 아무것도 안 해도 잘 주행한다. 현대기아차에서는 고속도로 주행 보조(HDA, Highway Driving Assist)도 있다.3. 적용 차종
3.1. 차로 유지 보조
3.1.1. 현대자동차
- 캐스퍼
- 캐스퍼 일렉트릭
- 아반떼 CN7
- 아이오닉 F/L
- 아이오닉 5
- 아이오닉 6
- 쏘나타 DN8
- 그랜저 IG F/L 이후
- 베뉴 2023년형 이후
- 코나 OS F/L 이후
- 투싼 NX4
- 넥쏘
- 싼타페 TM F/L 이후
- 팰리세이드
- 스타리아
- ST1
3.1.2. 제네시스
3.1.3. 기아
- 모닝 JA F/L 이후
- 레이 2차 F/L
- 레이 EV 2차 F/L
- K3 BD F/L
- K5 DL3
- 스팅어 마이스터
- K7 YG F/L
- K8
- K9 RJ
- 쏘울 EV SK3
- 니로 DE F/L 이후
- 니로 EV
- 니로 플러스
- 셀토스
- EV3
- 스포티지 NQ5
- EV6
- 쏘렌토 MQ4
- 모하비 더 마스터
- EV9
- 카니발 KA4
3.2. 차로 유지 보조 2
차선을 인식하지 않아도 앞차의 경로를 따라서 조향을 해주는 기능이 추가되고 차선 인식 기능이 향상되었으며, 현대자동차는 싼타페 MX5, 기아는 EV9, 제네시스는 GV80 페이스리프트 및 쿠페에서 첫 적용됐으며, 모두 HDA2 적용이 가능하다.또한 핸들을 물리적으로 돌리지 않아도 가볍게 잡고 있는 것 만으로 인식되는 '정전식 그립 감지'는 차로 유지 보조 2와 패키지로 붙어있다. 차로 유지 보조 2가 있으면 정전식 그립 감지가 가능하며, 차로 유지 보조 2가 없으면 정전식 그립 감지 옵션을 추가할 방법이 없다.
3.2.1. 현대자동차
3.2.2. 제네시스
- G80 RG3 F/L
- Electrified G80 F/L
- GV70 F/L
- GV80 F/L
3.2.3. 기아
[1] 현대기아차의 차로 이탈방지 보조 기능을 차로 유지 보조로 칭하는 KG모빌리티 등 타 제조사는 현대기아차의 차로 유지 보조에 대응되는 기능을 차로 중앙 유지 보조라고 칭한다.