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| {{{#!wiki style="margin: 0 -10px" {{{#!folding [ 펼치기 · 접기 ] {{{#!wiki style="margin-bottom: -15px" | <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 1회 | 2회 | 3회 | 4회 | 5회 |
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| 1983 헬싱키 | 1987 로마 | 1991 도쿄 | 1993 슈투트가르트 | 1995 예테보리 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 6회 | 7회 | 8회 | 9회 | 10회 | |
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| 1997 아테네 | 1999 세비야 | 2001 에드먼턴 | 2003 파리 | 2005 헬싱키 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 11회 | 12회 | 13회 | 14회 | 15회 | |
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| 2007 오사카 | 2009 베를린 | 2011 대구 | 2013 모스크바 | 2015 베이징 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 16회 | 17회 | 18회 | 19회 | 20회 | |
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| 2017 런던 | 2019 도하 | 2022 오리건 | 2023 부다페스트 | 2025 도쿄 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 21회 | 22회 | 23회 | 24회 | 25회 | |
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| 2027 베이징 | 2029 미정 | 2031 미정 | 2033 미정 | 2035 미정 |