1. L8A
1963년 도쿄 모터쇼에 최초로 출품된 형태. 엔진 윤활방식은 드라이 섬프. 프로토타입이었던 "마쓰다 Cosmo"에 장착되었으나 양산에 이르진 않았다.2. 10A
1965년부터 생산된 마쓰다의 로터리엔진. 배기량 982cc (491×2). L10A형 마쓰다 Cosmo 에 최초로 채용된 버전인 10A-0810의 경우 110hp/7000RPM의 고출력을 자랑했다.- 마쓰다 Cosmo Series I/L10A
- 마쓰다 Cosmo Series II/L10B
- 마쓰다 R100/마쓰다 Familia Rotary
- 마쓰다 RX-3
3. 13A
1970년 최초 등장. 배기량 1,310cc (655×2), 126마력. 루체에 탑재.- 마쓰다 R130 Luce
4. 12A
1970년에 최초생산. 10A의 설계를 기초로 대 배기량화. 1146cc(573x2). 이 엔진은 78년에 최초로 등장한 RX-7에도 탑재되었다.1982년에 터보를 탑재한 고출력 버전인 12A-T도 추가되었다.
후기형에는 연비를 개선한 "린번" 사양이 추가됐다.
- 12A
- 마쓰다 R100
- 마쓰다 RX-2 (130hp)
- 마쓰다 RX-3 (110hp)
- 마쓰다 RX-4
- 마쓰다 Luce
- 마쓰다 RX-7 (101hp)
- 12A-T
- 마쓰다 Cosmo
- 마쓰다 Luce
- 마쓰다 RX-7
5. 12B
별다른 정보가 없다. 탑재차종은 RX-2와 RX-3. 74~78년 생산형에 탑재되었다.6. 13B
가장 오랜 기간 생산한 엔진으로, 1972년부터 2012년까지 생산되었다. 배기량은 1308cc(654x2).- 엔진제어시스템 : 덴소
6.1. 13B-AP
가장 최초의 13B형 엔진.- 마쓰다 Cosmo AP
- 마쓰다 Rotary Pickup
- 마쓰다 Roadpacer
- 마쓰다 RX-4
- 마쓰다 RX-5
- 마쓰다 Parkway Rotary 26[1]
6.2. 13B RE-EGI
흡기포트에 인테이크 매니폴드 장착형. 헬름홀츠 공명에 의해 슈퍼차저와 비슷한 효과를 발휘했다. 출력은 135마력.- 마쓰다 HB Luce
- 마쓰다 HB Cosmo
- 마쓰다 RX-7 (FB3S)
6.3. 13B-DEI
FC3S에 탑재된 형태의 엔진. VIS와 4개의 전자제어 연료분사장치(인젝터)로 146마력의 출력을 발휘, 후기형엔 개량되어 160마력이 된다.6.4. 13B-T
13B의 터보형. 13B-Turbo 라고도 불리며, 기본적으로 13B-DEI 형을 기초로 터보차저를 부착한 형태로, 트윈 스크롤 터보를 이용해서 터보랙을 줄였다.최고출력은 185마력(초기형), 215마력(후기형)이었다.
- 마쓰다 HC Luce Turbo-II (185hp)
- 마쓰다 FC3S RX-7(87~88, 185hp)
- 마쓰다 FC3S RX-7(89~91, 200hp)
6.5. 13B-RE
최초의 트윈 시퀀셜 터보 장착형.- 마쓰다 코스모 (235hp)
6.6. 13B-REW
1990년에 출시된 가벼운 시퀀셜[2] 터보 장착형. 터보 기종은 히타치 HT-12이다. 출력은 더욱 증대되어 최후기형은 일본의 출력 자주규제 수치에 달했었다.- 마쓰다 RX-7(하기는 모델 연도)
- 91~95 255hp
- 96~98 265hp
- 99~02 280hp
6.7. 13B-MSP
RENESIS[어원] 엔진. 르네시스 혹은 레네시스라 불린다. RX-8에 이용. 근간은 13B 시리즈에 두고 있으나, 흡배기 포트의 위치와 형상이 변경되었다.
7. 20B-REW
양산형 로터리 엔진 중 최대 배기량. 배기량은 1,962cc(654×3). 1990년부터 1995년까지 생산되었다.- 유노스 코스모 (280hp)
8. 8C
2023년에 출시됐다. 배기량 830cc. 구동용이 아닌 발전용으로 쓰인다.- 사이드 하우징 : 알루미늄 합금
- 인젝터 최고 분사압 (bar) : 300
- 탑재 차종 : MX-30 e-SKYACTIV R-EV
9. 그 외
13J/26B 시리즈 같은 레이싱용 버전이 존재한다. 보통 13B를 기초로 3로터화/4로터화 시킨 버전. 마쓰다에서 르망레이스에 참가했을 당시 26B엔진을 탑재한 787B가 우승을 거뒀으나 르망 그룹 C 규정이 마쓰다 같은 중소기업에게는 다소 불리하게 변경되어 출전을 그만두었다.레드불이 스폰서인 드리프트 선수 Mike whiddett이 자신의 드리프트 머신(RX-7 FD, RX-8, MX-5)에 26B 4로터 로터리 엔진을 장착하고 터보를 얹어 800~1,200마력으로 세팅하여 사용한다.
2015 도쿄 모터쇼에서 공개한 컨셉카 RX-비전에 '스카이액티브 R'이라는 신형 로터리 엔진이 탑재되었다.
변형소녀 2화에 나오는 린의 머리 속에 내장된 엔진도 로터리 엔진인데, 르네시스 엔진을 기반으로 한 것으로 보인다.
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