1. 철도
1.1. 일반철도
동해선이 군의 남동부를 지나며 지선으로는 온산공단으로 향하는 온산선이 있다. 경부고속선이 군의 서부를 지나가며 삼남읍 신화리에 KTX와 SRT 정차역인 울산역이 있다.또한 중앙선 경유를 통한 청량리~부전간 KTX-이음도 2024년 12월에 개통 될 예정이다. 다만 남창역 정차는 불투명한 상황.
또한 울산광역시 차원으로 태화강과 울산역을 거쳐 밀양과, 창녕, 함양을거쳐 전주로 연결하는 울산-전주간 고속철도를 만들려고 모색중에 있지만 노선은 어떻게 될련지 철저히 두고볼 일이다.
1.2. 광역철도
한편, 2020년대 들어 부산-양산-울산 광역철도. 동남권순환 광역철도, 영남권 메가시티 급행철도가 추진되어 울주군 서부권지역에 전철이용 혜택을 보게 된다.
2. 도로
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2.1. 고속도로
경부고속도로(통도사IC,[1] 서울산IC, 활천IC)가 군의 서부를 지나가며, 언양JC에서 울산고속도로(장검IC)가 범서읍을 거쳐 울산시내로 향한다. 때문에 울산고속도로는 졸지에 도시고속도로의 역할을 수행하는 중이다. 이 외에도 동해고속도로(온양IC, 청량IC, 문수IC, 범서IC)가 군의 남부와 범서읍을 지나간다. 함양울산고속도로가 개통하면서 서부권을 지나는 경부고속도로(서울주JC)와 남부권을 지나는 동해고속도로(울주JC)가 연결되었다.또한 북서부권을 위한 울산외곽순환고속도로에도 적극적으로 추진중이다.
울산시와 경산시가 계획 중인 고속도로는 세부 노선에 차이가 있지만 자동차 부품 산업이 집적된 경산과 완성차 공장이 있는 울산과의 이동 거리 단축으로 경산 내 부품 기업의 물류비를 절감하고 경쟁력을 강화하기 위해 경부·중앙 고속도로 사이 관통하는 울산~대구경북 직선 고속도로건설에 적극적으로 추진하고 있다.
2.2. 일반국도
7번 국도, 14번 국도, 24번 국도, 31번 국도, 35번 국도가 지나간다.언양권을 남북으로 관통하는 국도는 35번 국도이다. 웅촌면은 7번 국도와 14번 국도, 온양읍 및 청량읍은 14번 국도로 연결되며, 언양권과 울산시내를 잇는 국도는 24번 국도이다.
2.3. 지방도
69번 지방도가 경유되어 있고 921번 지방도[2]와 1028번 지방도[3]가 울주군과 인접해있다.3. 대중교통
3.1. 시외버스
- 언양시외버스터미널 : 언양읍에 위치하고 있고 현재 시외버스 8개 노선이 하루에 95회 운행한다. 과거 시외버스였다가 시내버스로 전환된 노선도 일부 운행하고 있다. 행선지는 영남권 방면으로 경산, 경주, 김해, 동대구, 동곡, 양산, 창원, 포항, 부산등 9개 방면으로 운행 중.
- 봉계시외버스터미널 : 두동면 소재로 1993년에 시외버스터미널로 인가받았다. 1993년에 시외버스터미널로 인가받았다. 울산~봉계, 경주~봉계, 언양~봉계 노선이 운행되었으나, 울산시·군과 경주시·군이 통합된 이후, 이곳의 노선들이 모두 시내버스로 전환되고, 2003년에 시외버스터미널 인가가 해지되었다. 이후에는 울산 시내버스 308번(언양터미널~봉계), 802번(울산 연암차고지~봉계), 경주 시내버스 500번(경주터미널~봉계)의 회차지로 사용되었지만 시내버스 업체들이 임대료를 지불하지 않자 2010년 11월 13일에 터미널 부지 소유주가 회차지를 폐쇄해 버렸고, 울주군이 봉계불고기특구 뒤편 하천부지에 임시회차지를 운영하였다. 울주군이 터미널 부지 일부를 매입하여 도시계획도로 개설을 추진하면서 부지 소유주가 설치한 장애물은 철거되었지만 현재 시내버스들은 하천 부지에 조성된 주차장에서 회차한다.
4. 항구.어항
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- 무역항 : 울산항(온산항)
- 지방어항 : 나사항, 신암항
- 어촌정주어항 : 대송항, 송정항, 신리항, 진하항, 평동항
- 소규모어항 : 강양항, 골매항