1. 왕
- 세종: 송재호
특별출연이며, 나중에 홍응이라는 대신으로 중복 출연한다.[1] - 문종: 전무송
역시 특별출연으로 후속작인 태조 왕건에서 최승우 역을 맡은 것으로 유명하며, 같은 작가의 JTBC 인수대비에서는 세종 역을 맡았다. - 단종: 정태우
94년 월화드라마 한명회에서도 '단종' 역할을 맡았으니 이 작품으로 '정태우'='단종'이라는 공식 성립. 용의 눈물에서 무안대군 역을, 후속작인 태조 왕건에서 최응 역을 맡으면서 3작품 연속 요절하는 캐릭터[2]를 맡았다. - 세조(수양대군): 임동진
드라마 한명회에서는 수양대군에게 죽임을 당하는 김종서 역할이었다. - 덕종: 이광기
후속작인 태조 왕건에서 신검 역을, 인수대비에서 안평대군을 맡았다. - 예종: 서상원, 이영호
- 성종: 김민우[3], 이진우[4]
- 연산군: 김학준, 안재모[5]
- 중종(진성대군): 이풍운, 최우혁[6]
2. 비
- 인수대비: 채시라
2012년 작인 인수대비에서도 동일한 역을 맡았다. - 정순왕후: 김민정
- 정희왕후(자성대왕대비): 한혜숙
- 안순왕후: 신지애, 경인선
- 공혜왕후: 신지수
- 폐비 윤씨: 김성령[7]
- 정현왕후: 윤지숙
- 폐비 신씨: 이시내
3. 왕족
- 양녕대군: 신구
미화가 쏙 빠진 캐릭터였으며, 배우는 후속작 태조 왕건에서 왕건의 아버지인 왕륭 역을 맡았다. 파천무에서는 김종서 역으로 수양대군과 대립하는 역이었다. - 효령대군: 김인태[8]
- 안평대군: 정성모[9]
- 임영대군: 전병옥[10]
- 금성대군: 원석연[11]
- 영응대군: 김성수[12]
- 계양군: 이성용
- 영풍군: 김경응[13]
- 귀성군: 이재식
- 월산대군: 이인, 송호섭
- 제안대군: 박찬환[14]
4. 후궁, 왕실 부인, 부마
- 혜빈 양씨: 김혜리[15]
- 숙빈 홍씨: 장서희[16]
- 경혜공주: 김미주 - 본명인 김정은으로 출연했다.
- 영양위: 전현(12회 한정)[17], 이규준
- 정선군부인(계양군의 처): 권기선- 한확의 차녀로 인수대비의 언니
- 승평부대부인(월산대군의 부인): 이덕희
- 귀인 정씨: 김정난
- 귀인 엄씨: 윤유선
- 숙의 하씨: 이현경
- 장녹수: 이혜련
- 수근비: 최강희[18]
5. 내관, 궁녀
- 전균: 김진태
- 엄자치: 김병기
- 김연: 황범식[19]
안평대군에게 줄을 댄 내관이다. - 최숙손: 권오성
- 홍득경: 이두섭
- 김처선: 김성환
- 김자원: 안성민[20]
- 박 내관(인수대비의 심복): 허동훈
- 인수대비 심복 내관2: 조동신
- 단종 상궁: 박주아
- 중궁전 상궁: 장희진
- 후기 중궁전 상궁: 서승현
- 인수대비전 상궁: 김보미
- 무명 상궁: 이효정[21]
- 삼월이: 강경헌[22]
- 혜빈에게 강제로 머리 깎이는 궁녀: 강경헌
- 내금위장: 장순국
- 금부도사: 신원균, 오성열
- 폐비에게 사약을 전하는 금부도사: 김기복
- 금성대군에게 사약을 전하는 금부도사: 김대환
6. 수양대군 파
- 한명회: 최종원[23][24]
- 신숙주: 이정길
- 권람: 김갑수[25][26]
- 홍달손: 기정수[27]
- 홍윤성: 김형일[28] - 한명회(드라마)에서도 동일한 역할이었다.
- 유수: 양재원
- 양정: 손호균[29]
- 곽연성: 이원종
- 홍윤성의 부하들: 박건식[30], 서동수
7. 김종서 파
- 김종서: 조경환[31]
- 황보인: 이신재
- 민신: 김주영
- 정분: 박승규
- 조극관: 박경득
- 정이한: 오영갑
- 이현로: 홍성민
- 민신의 부하들: 김영인, 이재연
- 이명민: 서상익
- 조충손: 강만희
- 이현로를 죽인 지방관: 나기수
8. 사육신 일파
- 성삼문: 박진성[32][33]
- 박팽년: 김하균[34]
- 이개: 이동신
- 하위지: 차기환
- 유성원: 장기용
- 유응부: 최선균
- 김문기: 심우창[35]
- 성승: 김성겸[36] - '한명회'에서도 동일한 역할이었다.
- 권자신: 이경영
9. 기타 대신들
- 정인지: 박웅[37]
- 권준 / 노사신: 박칠용 (1인 2역)
- 허후 / 어세겸: 김봉근 (1인 2역)
- 성봉조 / 한계순 / 허침: 허기호 (1인 3역)
- 이보흠: 최헌철
- 정창손: 안대용 [38]
- 한확: 남일우
- 송현수: 김성옥[39] - 단종의 장인, 정순왕후의 친정아버지
- 이계전: 김기섭
- 이사철: 맹호림
- 김수온: 이종만
- 최항: 유병준
- 윤사윤: 최승철
- 강맹경: 박영목
- 박원형: 서학
- 박중손: 하대경
- 황효원: 김성수 - 영응대군 역의 배우와는 동명이인
- 김질: 김경하 [40]
- 한치형: 김종결
- 강순: 오영갑 (1인 2역)
- 구치관: 이대로[41]
- 황수신: 나성균
- 조석문:
- 심회: 한근욱, 이한승
- 임원준: 신종섭, 오승명
- 윤필상: 최병학
- 한백륜: 문회원[42]
- 이극증: 이계영
- 신면: 이원희
- 유자광: 임병기[43]
- 남이: 정의갑
- 김국광: 이일웅
- 성임: 남영진
- 윤사흔: 이치우[44]
- 강희맹: 박용식[45]
- 박숙진: 권병길
- 홍응: 송재호 (1인 2역)
- 현석규: 이도련
- 정난종: 장기용 (1인 2역)
- 허종: 박철호
- 손비장: 홍륜의
- 성준: 박영지
- 홍귀달: 윤덕용
- 윤계겸: 서영진
- 이세좌: 김영기
- 임사홍: 임혁 [46]
- 채수: 김용만[47]
- 이극배: 이원종[48]
- 윤효손: 반석진
- 이극돈: 변희봉
- 신승선: 현석[49]
- 성현: 민욱
- 유순: 민지환
- 강구손: 장칠군
- 신수근: 최상훈
- 조지서: 안병경
- 김응기: 강태기
- 류순정: 신동일
- 성희안: 이승찬
- 허반: 김준모
- 김일손: 이경영 (1인 2역)
- 김감: 양재성
- 박원종: 차광수[50]
- 이목:
- 임희재:
- 이장곤: 이한위
10. 기타 인물
- 김승규: 강인기[51]
- 김승벽: 안홍진
- 이징옥: 송용태[52]
- 김종서 첩실: 채국희[53]
- 이징옥을 배신한 부하들: 장정국, 윤관용
- 박호문: 온영삼
- 박평손(박호문 아들): 안성민 (1인 2역)
- 황려부부인 민씨(한명회의 처): 김서라
- 한명회 첩실: 이지은
- 한명회 첩실의 하녀: 남정희
- 신찬(신숙주 아들) / 폐비에 반대하는 선비 / 김승규에게 폭행당하는 선비: 박유승 (1인 3역)
- 이시애: 유종근
- 이시합: 이승률
- 신씨부인: 여운계
- 윤우: 백신
- 윤구: 이병욱
- 판돌어멈: 원미원[54]
- 왕방연: 허현호
- 단종을 살해하는 병사: 김태형
- 엄흥도: 한태일
- 안평대군 하인: 유태술[55]
- 어의(전순의): 김동완
- 어의: 김창봉
- 민대생: 최명수
- 민대생의 처 허씨: 김석옥
- 임운: 전인택
- 조득림: 한정국
- 신미대사: 양영준 - 김수온의 형이다
- 여흥부부인 민씨(송현수의 처): 배미자
- 강 판서 댁 청지기: 손종범
연산군이 홀로 사냥질을 할때 수하들과 함께 갑툭튀하여 '여기는 강판서댁 땅이니 들어오지 말라'고 자못 호령하다가, 김자원 등 일행이 와서 신분을 밝히자 데꿀멍하였다. 이후 연산군이 금표를 실시하는 계기를 만들어준 인물. - 이장곤 부인: 김선영
- 남용신:
이시애의 난 당시 투옥된 신숙주에게 편의를 제공했다가 분노한 세조에게 날벼락을 맞아 능지처참되는 인물. 극중에서는 곤장맞는 모습까지만 나오고 능지처참은 나레이션으로 언급만 된다. - 권람 부인: 이한나
- 권완:
- 김사우: 이용진
- 양녕대군의 집사: 이배국
- 이보흠의 방자[56]: 조병기
- 한명진: 안형식
한명회의 동생. 1454년에 사망했기 때문에 금성대군 사건에 관여했을 것으로 보기는 어려우나, 드라마는 경북 영주 지역의 야사를 토대로 했기 때문에 등장했던 것으로 보인다. - 성삼문에게 마지막 술을 준 하인: 최상길
- 성삼문의 딸: ?
- 한보(한명회의 아들): 김성수[57]
1445년 생이라 10살도 채 안 되었을 나이지만 떠꺼머리 총각으로 등장하며, 2기에도 갓 쓴 선비 차림으로 잠깐 등장한다.[58] - 강희맹의 부인: 이제신
- 장녹수를 끌어내는 군관: 방형주
- 안평대군과 놀아나는 기생: 김여랑
- 유자광의 집사: 이관영
- 이현로를 참하러 온 군관: 정승곤[59]
- 황덕재
- 강성진
- 권이지
- 이서연
[1] 전작 용의 눈물에서는 민제 역. 참고로 민제는 조선 세종의 외조부다.[2] 94년 월화드라마 한명회와 용의 눈물에서의 경험을 바탕으로 왕과 비에서의 완벽한 단종 연기를 보여줬고 후속작 태조 왕건에서 비로소 최응 역으로 자신의 사극 연기를 만개하게 된다.[3] 양녕대군 아역(용의 눈물), 경춘원군 아역(제국의 아침)로도 등장하였다.[4] 작가가 드라마를 준비할 당시 세조 역 물망에 오른 바 있었는데, 이 배역에는 이진우 외에도 한진희, 서인석, 손창민 등이 물망에 올랐었다. 1996년 KBS 조광조에서는 중종 역을 맡았는데 왕과 비와 조광조 둘다 정하연이 집필하였다.[5] 전작 용의 눈물의 세종 역, 야인시대의 김두한역, 정도전의 이방원(태종) 역으로 유명하다.[6] 가을동화에서 준서 아역으로 나왔고, 2009년 천추태후에서는 고려 성종 아역으로 출연.[7] 당초 이 역에는 유호정, 송윤아 등이 거론되었으나 모두 불발됐다.[8] 태조 왕건에서 아지태 역[9] 장희빈에서 장희재 역[10] 태조 왕건에서 견훤의 아우 능애 역[11] 용의 눈물에서 의안대군 이화 역[12] 용의 눈물에서 도승지 박석명 역[13] 전작 한명회에서 남이 역을, 용의 눈물에서 회안대군 이방간의 아들 이맹종 역을 맡았다.[14] 황진이에서 중종, 허준에서 선조 역을 맡았다.[15] 태조 왕건에서 강비, 용의 눈물에서 효빈 김씨 역.[16] 한명회에서 폐비 윤씨.[17] 그나마도 한 씬 출연하고 끝이었으며, 대사조차 없었다.[18] 연산군의 임종을 지키는 역으로 나오는데, 실제로는 갑자사화 즈음해서 장녹수의 투기를 받아 장형 80대를 맞고 유배되었다가 결국 거열형에 처해졌기에 사실과 다르다. 연산군 역의 안재모와의 친분으로 우정출연한 것.[19] 한명회에서는 한명회 집을 지키는 만득 역할이었다.[20] 마지막 회에서 인수대비의 환영에 시달리던 연산군에게 주살된다.[21] 용의 눈물에서 복섭이(조상궁) 역.[22] 폐비에게 비방을 알려주고 명을 실행하는 등 활약하다가 교형을 당한다.[23] MBC드라마 육남매 짱구아버지 역할이었다.[24] 훗날 KBS 대하드라마 대왕 세종에서 하륜 역을 맡는다.[25] 태조 왕건에서 종간 역.[26] 훗날 KBS 대하드라마 대왕 세종에서 황희 역을 맡는다.[27] 후속작인 태조 왕건에서 파달 역을 맡았으며, 전작 용의 눈물에서는 변남룡 역. 이 때는 수염을 기르기 전이라 분장했지만, 태조 왕건에서는 직접 수염을 기르고 출연했다.[28] 태조 왕건에서 신숭겸, 제5공화국에서 김재규 역.[29] 한명회에서 유자광 역, 야인시대의 이석재 역할로도 출연했던 배우이다.[30] 한명회에서 이세좌 역을 맡았다.[31] 실제 김종서는 체구가 작았는데, 조경환은 거구로 외모로만 보면 정반대다.[32] 용의 눈물에서 황희 역, 드라마 한명회에서 성종 역.[33] KBS 역사의 라이벌 1995년 방영분에서도 성삼문 역을 맡았었다.[34] 태조 왕건에서 태평, 대조영에서 부기원 역.[35] 태조 왕건에서 염상 역.[36] 태조 왕건에서 아자개 역.[37] 동시대를 다룬 드라마 한명회에서 한확으로 등장하였으며, 이후 2011년 JTBC에서 인수대비에서는 양녕대군으로 등장한다.[38] 한명회 이현로 역할이었다.[39] 전작 용의 눈물에서는 최영 역이었으며, 후속작 태조 왕건에서는 강장자 역.[40] 한명회 이개 단종복위운동 가담으로 죽임을 당하는 역할이었다.[41] 태조 왕건에서 도선대사 역.[42] 태조 왕건에서 경애왕 역.[43] 태조 왕건에서 신덕 역.[44] 태조 왕건에서 양길 역.[45] 한명회 유성원 단종복위운동 가담으로 죽임을 당하는 역할이었다.[46] 한명회(드라마)에서는 노사신, 용의 눈물에서는 하륜 역할이었다.[47] 개그맨 김용만과 동명이인[48] 수양대군파 곽연성 역의 이원종 배우와는 동명이인이다.[49] 장녹수(드라마)에서는 사돈인 성종 역할이었다.[50] 제5공화국에서 허삼수 역.[51] 김종서의 아들. 배우는 드라마 한명회에서도 동일한 역할을 맡았으며, 삼국기에서 김원술, 태조 왕건에서 용검 역을 맡은 것으로도 알려져 있다. 공교롭게도 삼국기와 태조 왕건에서 강인기는 모두 서인석을 아버지(김유신과 견훤) 역으로 만났다.[52] 태조 왕건에서 홍유 역. 한명회에서는 이징옥을 죽이는 정종역이었다.)[53] 인수대비를 맡은 채시라의 여동생이다.[54] 신씨부인의 하녀. 정하연의 후속 사극인 '명성황후'에서도 같은 이름으로 출연한다.[55] 이후 수양대군 집의 하인으로 스카우트되어 2기(세조 말 ~ 성종 초)까지 출연한다. 배우 유태술은 태조 왕건에서 후백제의 장군 김총, 대조영에서 당나라 장수 설인귀의 부하 홍패역으로 유명하다.[56] 금성대군의 하녀와 바람이 나서, 각기 주인들을 배신하고 밀고했다.[57] 영응대군 및 황효원 역의 배우와는 동명이인으로, 야인시대의 오무라 형사를 맡았다.[58] 드라마 한명회에도 등장했는데, 아역 배우가 맡았다.[59] 2016년 2월 22일 사망.