1세대 포츄너는 토요타의 태국 지부에서 태국인과 일본인 엔지니어들 사이에서 개발되었으며 2004년 12월에 타이 국제 자동차 엑스포에서 공개되었으며 2005년 초에 시장에 출시되었다. 랜드 크루저와 라브4의 중간 사이즈로 포지셔닝되었으며 모델 코드는 TGN50, GGN60, TGN60, KUN60이 있었다.
포츄너는 2가지의 가솔린 엔진과 2가지의 디젤 엔진이 제공되었다. 모든 트림에 후륜구동 혹은 4WD 둘 중 하나를 선택할 수 있었으며 5단 수동변속기와 4단/5단 자동변속기가 제공되었다. 전고가 높아서 차체가 불안정하고 고속에서 공기역학적이지 못하다는 비판이 있었다. 2012년 8월에는 2.5L CRDi 터보 디젤2KD-FTV 엔진이 3.0L CRDi 터보 디젤 1KD-FTV 엔진 모델에 달리는 VNT 터보차저로 업그레이드 되었다. 이 터보차저를 장착함으로써 마력과 토크를 60% 증가시켰으며 연비도 30% 증가하게 되었다. VNT 터보차저를 장착한 포츄너는 제로백이 11초이다[7]. 이 모델은 자카르타부터 베니스까지 총 20,000키로미터를 여러 대의 포츄너로 일주한 Pertamina를 기념하기 위해 만들어졌다고 한다.
엔진 라인업은 2.7L 2TR-FE와 4.0L 1GR-FE V6 가솔린VVT 엔진과 2.5L 2KD-FTV와 3.0L 1KD-FTV CRDi 디젤 VGT 엔진으로 이루어져 있었으며 트림은 G와 G 럭셔리가 후륜구동[A] 모델에 적용되었으며 V가 사륜구동[A] 모델에 적용되었다. 커먼레일 터보 디젤 모델과 디젤 인터쿨러 모델은 보닛에 에어 덕트가 있었다. 2007년에는 토요타의 태국 지부에서 4륜구동 가솔린 모델로 후륜구동 가솔린 모델을 대체하였다.
인도네시아에서는 2005년 자카르타 국제 모터쇼에서 공개되었다. 2.7G와 2.7V 두 개의 트림으로 판매되었다. 2.7G(후륜구동) 버전의 기본형 모델은 직물 인테리어가 적용되었고 럭셔리라는 고급형 모델에는 가죽 인테리어와 고급 사운드 시스템이 적용되었다. 4륜구동은 2.7V 버전의 럭셔리 모델에서만 선택이 가능했다. V 트림의 3.0L 디젤 엔진 버전은 4륜구동과 3.0L 이상의 엔진을 가진 차량에 무거운 세금을 부과하는 인도네시아의 세금 제도를 고려해서 출시되지 않았다. 해당 모델은 수마트라와 칼리만탄 섬에 특별히 수입되기도 하였다. 2,7G는 4단 자동변속기와 후륜구동이 2.7L 가솔린 엔진과 함께 맞물려졌으며 후륜구동 2.7G 버전과 4륜구동 2.7V 버전은 자동변속기만 제공되었다. 2.5G 버전 역시 뒤늦게 시장에 출시되었으며 102마력짜리 2.5L 디젤 엔진과 4륜구동, 5단 수동변속기가 적용된다. 2009년 중반에는 4단 자동변속기가 제공되는 새로운 2.5G 버전이 라인업에 추가되었다. 이 버전은 TRD 스포티보 바디킷을 옵션[10]으로 주문할 수 있었다.
2008년 8월에 첫 페이스리프트를 거쳤는데 헤드램프, 전면 그릴, 후면등, 전동식 조절 시트(4WD 한정), 블루투스 연동 기능, 뒷좌석 에어컨 기능 외에도 EPB, 브레이크 보조 LSPV 기능이 있으며, 2.5G 4 x 2, 2.7G 럭셔리 4x2, 2.7V 4x4,3.0G 4x4 트림이 존재했다. 2011년 말엽에 두번째 페이스리프트가 있었는데 후드, 그릴, 휀더, 전조등, 안개등 외에도 후면등, 리어 가니쉬 디자인 형태로 변경되었다. LED 통합 사이드뷰 미러와 2012년형 토요타 하이럭스의 휠을 장착하였다. 센터 콘솔, 스티어링 휠, 오디오 및 비디오 시스템이 개선되었으며, 엔진의 경우에도 VNT 방식의 터보 인터쿨러 엔진이 장착되었다. 꽃보다 청춘 아프리카편에서 일행이 여정 중 타고다닌 렌터카가 바로 이 차종이다.
2015년 7월에 호주 시장과 태국 시장에 출시되었다. 동시기에 발표된 토요타 하이럭스와 토요타 코롤라에 사용된 소형 헤드램프를 사용하였다. 실내는 하이럭스와는 다른 디자인을 유지하고 있으며, 2.4L 2GD-FTV 엔진과 2.8L 1GD-FTV 엔진, 2.7L 2TR-FE 엔진과, 4.0L 1GR-FE 엔진을 사용하고 있으며 듀얼 VVT-i 방식을 사용하고 있다. 호주 시장에서는 2015년 11월에 출시되었고, 인도네시아 시장에서는 2016년 1월에 출시되었으며, 라오스 시장에서는 2016년 3월에 출시되었다. 말레이시아 시장에서는 2016년 5월에 출시되었으며, 인도 시장에서는 2016년 11월에 공개되었으며, 러시아 시장에서는 2017년 10월부터 판매되기 시작하였다. 한편 파키스탄 시장에서는 디젤 차량만 판매되고 있다.
2023년에는 2차 페이스리프트를 진행하였다. 팔레스타인 시장과 일부 중동 시장엔 SW4라는 모델명으로 팔리고, 중남미 시장엔 하이럭스 SW4로 팔린다. 인도시장에선 중기형 포츄너와 같이 병행 판매하는 이유로 모델명 혼선을 피하기 위해 레전더라는 모델명을 병기해 판매하고 있다.
파워트레인은 가솔린의 경우 2.4 가솔린 터보 엔진(T24A-FTS) 및 2.4 가솔린 터보 + 전기 모터 하이브리드가 2.7L 2TR-FE 엔진과, 4.0L 1GR-FE 엔진을 대체하며, 디젤의 경우 2.4 디젤 엔진(2GD-FTV), 2.8 디젤 엔진(1GD-FTV) 및 2.8 디젤 + 전기모터 하이브리드가 올라 갈 예정이며, 변속기는 사양에 따라 6단 수동 및 8단 자동과 맞물릴 예정이다.
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#eb0a1e><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#eb0a1e><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#eb0a1e><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#eb0a1e><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#eb0a1e><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#e70011><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#e70011><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#e70011><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#e70011><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
||<table width=100%><table bordercolor=#000><table bgcolor=#ffffff,#191919><table color=#373a3c,#dddddd><rowbgcolor=#e70011><rowcolor=#ffffff><width=20%> 차급 ||<width=50%> 생산 차량 || 단종 차량 ||
[1] 2세대 후기형 인도시장 판매명[2] 남미시장 판매명[3] 토요타의 신흥시장 공략용 다목적 차량 플랫폼. 하이럭스, 이노바도 해당 플랫폼을 사용한다.[4] 1세대는 중형SUV였다.[5] 일본, 북미시장[6]유럽, 중국, 오스트랄라시아. 참고로 유럽은 프라도라는 서브네임을 없애고 판매한다.[7] 3.0L 엔진 버전보다 10초 빠르다.[A] 디젤, 가솔린 모두 포함[A][10] 다른 모델 역시 딜러 옵션으로 추가할 수 있었다.