1. 현대자동차그룹 편입 이전
초기에는 일본의 마쓰다 엔진을 가져다 썼으나, 해가 갈수록 개량해서 사용하거나 자체 개발을 하기에 이르렀다.1.1. 마쓰다 기반
- B1: 1,139cc의 SOHC 엔진이다.
장착차종: 프라이드 - B3: 1,324cc의 SOHC 엔진이다. 초기에는 프라이드에 달린 카뷰레터 사양만 존재했으나 이후 EGI 사양이 나오며 카뷰레터는 단종된다.
장착차종: 프라이드, 아벨라 - B5: 1,498cc의 엔진이며 SOHC/DOHC 버전 둘 다 존재한다. 표기법은 SOHC는 B5, DOHC는 B5D 라고 한다.
장착차종: 캐피탈[고회전형], 세피아, 아벨라 - FE: 1,998cc의 86x86 스퀘어 타입 L4형 엔진. 초기형 포텐샤에만 쓰인 2.2리터 사양(형식명칭 F2)도 있었다.[2]
장착차종: 캐피탈, 콩코드, 크레도스, 포텐샤, 스포티지, 군토나 - JE: 3리터급이며, 기아자동차가 엔터프라이즈에만 올린 3.6리터급 사양도 있었다.
장착차종: 포텐샤, 엔터프라이즈
이외에도 수출형 차량에만 들어가던 1.8L BP 엔진이나 베스타나 여러 기아 상용차에 쓰이던 로나 엔진, 퍼킨스 엔진 등이 있다.
1.2. 자체개발/개량형
- A5: 1,493cc의 엔진이며 MI-TECH 라는 서브네임이 붙는다. 1998년 7월 부터 1천6백억원을 들여 독자 개발한 엔진...이라고 주장하지만 네이밍에서 알 수 있다시피 B5의 개량형이다. 그러나 조금 더 롱스트로크 엔진이 되는 등 B5와는 성향이 다른 엔진이다. SOHC는 A5S, DOHC는 A5D로 표기.
장착차종: 스펙트라, 리오 - T8D: 1,793cc의 DOHC 엔진. 기아자동차가 독자개발한 엔진으로써 당대 기아 엔지니어들의 똘끼가 돋보이는 엔진이다. 자세한건 항목 참조.
장착차종: 크레도스, 엘란[고회전형], 카렌스, 스펙트라 - KV6: 기아자동차가 로버의 엔진을 라이센스 생산한 V6 가솔린 엔진이며, 2리터와 2.5리터 사양이 있다.
장착차종: 2.0 기아 크레도스, 2.5 기아 카니발, 기아 포텐샤 - J: 2900cc의 디젤엔진이며 기아차 최초의 독자개발 디젤엔진이다. 자세한건 항목 참조.
장착차종: 카니발, 봉고Ⅲ, 현대 테라칸
2. 현대자동차그룹 편입 이후[4]
자세한 내용은 현대자동차/엔진 문서 참고하십시오.{{{#!wiki style="margin: -10px -10px;" | <tablebordercolor=#003c83><tablealign=center><tablebgcolor=#003c83> | }}} | |||
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4기통 | 입실론, 카파, 알파, 감마, 베타, 누우, 세타, 오리온, 새턴, 시리우스 | 입실론, 감마, 베타, 누우, 세타, 새턴, 오리온, 시리우스 | U, NEW-U, R, NEW-R, F, D, T, W, 4.108·4.236, A | - | |
6기통 | 람다, 델타·뮤, 사이클론 V6·시그마, 쾰른 V6 | 람다, 델타·뮤, 사이클론 V6·시그마 | R(3.0L), S, G, H, L(파워텍), D6B, Q, OM906, T6.3544 | G, Q | |
8기통 | 타우, 오메가 | - | D8A | - | |
기아 | |||||
3기통 | CD형 | - | |||
4기통 | B형, C형, 마쓰다 F형, MI-TECH, T8D | 마쓰다 F형, T8D | R형, 퍼킨스, J | - | |
6기통 | J형, KV6 | KV6 | 퍼킨스, H형, M형 | H형 | |
8기통 | - | F형 | - | ||
갈색 글씨 - 선진국 시장에서 단종한 엔진 |
[고회전형] [2] 자세한 스펙은 2,184cc 이며 기아차 최초의 실린더당 3개의 밸브가 있는 12밸브 SOHC엔진. 스트로크 사이즈만 92mm로 늘려 배기량을 2200cc급으로 올린 엔진이다.[고회전형] [4] 편입 이후에는 현대자동차의 엔진을 계속 사용하지만 슈퍼트럭 후기형, 메가트럭, 에어로타운 등에 적용된 KK 엔진과 2011년 10월까지 생산된 J 엔진이 이에 해당된다.